Giriş :
Bu yazıda, uzay mekiğinin bir
gidiş-dönüş yolculuğu anlatılacktır. Birçok filmden aşina olduğumuz
astronotların seçimlerine ve eğitimlerine dair ayrıntıya girilmeycek,
onun yerine, pek tesadüf etmediğimiz bir yönünden; pilotajdan
(fırlatmaya bir hafta kaladan itibaren, yere inişe kadar geçen süreçde
kullanım) bahsedilecektir. 1.Bölümde genel bilgiler, 2. Bölümde ise teknik
veriler ve kokpit resimleri yer almaktadır.
|
7,000,000 poundluk itiş
gücü |
Uzaya gitmek için seçilen
pilotlar, (kapalı
yere tıkılarak kolostrofobisi olup olmadığı gibi)
bir dizi testlerden ve (uçuşlar, ağırlık merkezi vs.) eğitimlerden
geçtikten sonra, fırlatmaya
son bir hafta kala mürettebat karantinaya alınır. Bunun amacı
mikroplardan arındırmadır. Yani muhtemel vücüt direnci kırılma
ihtimaline karşı vücutta bulunan mikrorganizma sayısını hastalık
yapamıyacak seviyede tutmak içindir.
Eğitim uçuşları,
uzay mekiğinin delta kanat yapısının süzülüş karekteristiğine göre
dizayın edilmiş bir Gulfstream-2 uçağında yapılır. Nihayet fırlatmaya bir gün
kala, yakıt tanklarına sıvı hidrojen ve sıvı oksijen doldurulur. Roketin itiş gücü
7,000,000 pound civarındadır. Mekiğin, yakıt tanklarıyla birlikte toplam ağırlığı ise 4,500,000 pound.
Ağırlık/güç oranı bire biri
fazlasıyla aşıyor. |
|
|
FIRLATMA ÂNI |
Kokpitte, pilotları çok fazla bir iş yükü beklemiyor. Çünkü bütün
işlemler mühendislerce halledildiğinden, sistem geri sayımı tıkır
tıkır işliyor. Fırlatmaya 5 dakika kala, pilotlar yardımcı güç
ünitesini çalıştırır. Bu aşama, artık kalkıp kalkmamak için son karar
aşamasıdır zira bundan daha fazla bekleme kabiliyeti yoktur.
Fırlatmayı takiben mekiğin kuyruğu, destekleyici
kulenin baş hizasına geldiği anda sürat, saate 100 mile (180 km)
ulaşmıştır bile. Bu noktada hissedilen, G kuvvetinden ziyade
sarsıntıdır. Arkada kalan dumanların çoğu, ısı regülasyonunu sağlamak
için fırlatma anıda egzozlara sıkılan sudur. Bu suyun sıkılmasının bir
diğer amacı da gürültüyü bastırmak içinir. Çünkü bu esnada oluşan ses
düzeyi, içerde dayanılmaz bi hal almakta ama neyse ki astronot
elbiseleri ve kask, nisbeten önleyici olmaktadır.
Bu andaki
sürat, saate 180 km>>> |
|
|
SES HIZI GEÇİLİYOR |
2 dak. sonra mekikten ayrılan katı roket yakıtı tanklarından biri.
(Tekrar kullanılabiliyorlar) |
Gürültü ses hızı aşılana
kadar devam ediyor. Yerden yaklaşık 15,000 feet (4,500 metre)
yükseklikte ses hızı geçiliyor ve artık sarsıntı ve şok dalgaları
geride kalıp, nisbeten sakin bir seyir başlıyor. Atmosferin dışına
çıkana kadar ses hızı birkaç kez daha geçilecektir.
Katı roket yakıtı
taşıyan iki tank, fırlatıştan 2 dakika sonra bitiyor ve mekikten
ayrılıyorlar. Sonraki 6.5 dakika süresince atmosferin dışına çıkmak
için ana motor çalıştırılıyor.
Bu esnada sürat saate
18,000 mile (yaklaşık 32.400 km) ulaşıyor. Ve fırlatılıştan ağırıksız ortama geçiş, sadece
8.5 dakika sürüyor.
Ses hızının geçildiği an>>
|
|
|
YERÇEKİMSİZ ORTAM |
Ağırlıksızlık hissini herkes hayatında kısacık da olsa yaşamıştır;
belkide bir salıncakta, tümsekten geçen araçta veya turbulansa yakalanan
uçakta. Ama uzaydaki uzun süreli ağırıksız ortama alışılması bazı
güçlükler içeriyor: mesela ilk günler küçük bir hareketle mekiğin
içinde bir o yana bir bu yana çarpmak mümkün, his azalması da cabası.
Yukarı ve aşağı kavramları anlamını yitiriyor. Neresi alt neresi üst
belli olmuyor.
Yerçekimsiz ortam, bedeni de etkiliyor. En başta kemikler üzerindeki direnç
kalktığı için vücüt, kemiklerdeki kalsiyumu yıkımlayarak, iyonize edip
kana vermeye başlıyor (kemik erimesi). Aynı şekilde kaslar da dirençle
karşılaşmadığı için, zayıflayıp güç kaybediyor.
Sindirim sistemi duruyor. Kimi bünyelerde bir iki gün içinde iştah yerine gelebiliyorken,
bazılarında ise
geri gelmesi bir haftayı bulabiliyor. |
|
GERİ DÖNÜŞ |
Uzay mekiği yörüngede saniyede 25,000 feetlik (ses hzının 25 katı )
bir hızla seyreder (saatte 28,000 km). Hint okyanusu üzerinde yörüngede
iken, baş aşağı ve geriye doğru bakacak şekilde, ön taraftaki
roketler ateşlenerek önce hız kesilir (yaklaşık 300-700 ft/saniye
olacak şekilde), sonra burun aşağı bakacak şekilde tam ters istikamete
dönülür. Bu esnada mekiğin süratinde küçük ayarlamalar yapılır. Mekik
zaten dengede olduğu için (kütleler arası çekim kanununa uyar), çok küçük
bir kuvvet tatbiki yeterli olmaktadır.
Sonunda, mekiğin uzay boşluğuna kaçma arzusu ile, yerin
çekim kuvveti arasındaki mücadeleden yer çekimi galip çıkar ve uzay mekiği, yaklaşık bir saat sürecek iniş yolculuğuna daha
doğrusu "serbest düşmesine" başlar.
Isı izolasynuna rağmen, atmosferde sürtünmeden
oluşan sıcaklık (1090 C°), içeriye de
sızmaktadır. O yüzden atmosfere giriş öncesi, 15-18 °C
ye kadar son bir kez daha soğutma yapılır. Yere tekerlek koymada
sıcaklık, yine de 32 °C yi bulur. |
|
MEKİĞİN KONTROLÜ |
Mekiğin dünya
çevresindeyken konumu ya otopilot veya pilot tarafından kontrol edilir
ve yönlendirilir. Kontrol kolu ise alışılageldik lövye şeklinde olup,
kumanda ediş istikameti uçaklarınki ile aynıdır. Kolu sağa veya sola
çekmek yatış hareketini, ileri veya geri çekmekle de yunuslamayı kontrol
etmek mümkün. Yalnızca tek fark, rudder görevini de pedallar yerine
kumada kolu yapmaktadır. Saat istikameti ve aksine çevirmek yaw
kontrolü sağlar.
Mekiğin yörüngedeyken yerden yükseklği 100 ila 312 nm
arasında (180-560 km) arasında değişir. Önce kuyruk çevrilir, burun gidilecek
istikametin tersine bakar ve 6000 pounduluk itiş gücündeki roketlerden ikisi 2
ile 3 dak.
ateşlenir. Ve mekiğin hızını (dünyadan uzaklığına bağlı olarak) 118 ile 326
knot (210-580 km/saat) civarına düşürür. Bundan sonra mekik yavaşça inişine başlar. |
Mekiğin
kumanda kolu (stick) |
|
YÖNLENDİRME
ROKETLERİ |
Uzayda
aerodinamik kontroller etkisiz olacağından, burada hareket, roket motorları
ile sağlanmaktadır. Lövyenin haraket ettirilmesi, ilgili yönlendirmeyi yapacak
olan roket motorlarına ateşleme emri gönderir. Mekikte 18 adet burunda, 26
tanesi de kuyrukta olmak üzere yatış, yunuslama ve dümen görevi yapan toplam
44 küçük roket bulunmaktadır. |
Burundaki (üstte) ve kuyruktaki(sağda) kumanda roketleri
görülüyor. |
|
|
KOKPİT AVİONİKLERİ |
Ağırlıksız ortamda,
düğmelerin kazara kullanımı önlemek için bulunan yöntem. |
Mekiğin kokpiti
uçakların göstergelerine bezer, ama alışılmadık işaretler ve anlamlar
taşır. Düğmeler, ağırlıksız ortamda kazara dokunulmasını önlemek için
koruyucu çercevelerle emniyete alınmıştır. Mekiğin komutanı solda,
yardımcısı ise sağda oturur. Birçok uçakta olduğu gibi durum
göstergesi “attitude indicator” aynıdır fakat biraz daha karmaşık
yapıya sahiptir. Üç işaretli flight direktör ile takviye edilmiş olup,
otopilot ve kompütürden gelen yaw-rol-ve pitch komutlarını
da görüntüler. |
ADI göstergesi. |
|
EN KRİTİK AN:
ATMOSFERE GİRİŞ |
İnişe 32 dak. 14 sn. kala:
Hız:
14,800 kts TAS, yükseklik: 400.000ft amsl
iniş miktarı sink rate: 30,000 ft/dak. Bu noktadan itibaren mekik artık
bir uzay gemisinden planöre geçiş aşamasındadır. Yönlendirme
roketleri, sıfır yatış-sıfır savrulma olacak şekilde ve atmosfere
ideal giriş açısı olan 40 dereceyi muhafaza
edecek şekilde ayarlanır. Mekiğin
atmosfere giriş açısı kritiktir. Eğer
40 dereceden az olursa, çok dik bir iniş olacağı için hızı arttıracak,
akabinde atmosferde sürtünmeden dolayı dış yüzeyi sıcaklığı aşırı
artacak, bunun sonucu kanatların hücüm kenarı tahrip olacaktır. Ayrıca
sürat artışına bağlı basınç ve G kuvvetlerini de unutmamak lazım. Öte ayndan
40 dereceden çok olursa, bu sefer de mekik suda sektirilen taşlar gibi
atmosferin bir tarafından girip, yerküreye teğet geçip diğer
tarftan tekrar atmosfer dışına çıkacaktır. Ya da stall olacaktır ki
her iki durumdan da kurtulmak mümkün değildir.
Atmosphere girdikten sonra
elevonlar çalışmaya başlar. Mekik, 1850 feete gelinceye kadar 17
derece süzülüş açısı ve 300kt hızla sabit tutulur, bu irtifadan sonra
burun 11 dereceye kaldırılarak iniş hızı 200kt ye yavaşlatılır.
Tekerlekler ancak son dakikada açılır çünkü 4:1 lik lift/drag oranıyla
süzülme özellikleri hiç de iyi olmyan ve ağır bir mekik için epey fazla
bir sürtünme oluştururlar. |
|
MEKİĞİN KUMANDA
YÜZEYLERİ |
İnişe 28:42 dak.
Mekik, hidrolik kumanda edilen 4 adet elevona sahip. Delta kanat
yapılı uçaklarda olduğu gibi ikili aileronlarca kumanda edilmektedir.
Elevonlar, 25 kt hızda etkilerini göstermeye başlar. Bu sırada
yükseklik 250,000 ile 280,000 ft arasıdır. Sürat 108 kts ulaşınca
elevonlar tam etikili olmaya başlar ve artık yönledirme roketlerinin
de bir çoğu kapatılır.
İnişe 26:56 dak.
Mekiğin kompüterleri, irtifanın çok yuksek ve hzın da dolayısı ile
potansiyel enerjinin çok fazla olduğununu algıladıkları anda, hemen
uçuş direktörü aracılığı ile ilk yatış kumandasını verirler. Yalçın
bir eğimle sağa veya sol yana yatmak kaldırma kuvvetinin vertikal
bileşenini azaltır. Bunun sonucu da sink rate'i (dalış) arttırır. Yana
yatış, aynı zamanda dış yüzey sıcaklığını da yükseltir elbette ama
sıcaklıktaki bu değer artışı, burnu düşürerek (hucum açısının
düşürülüp hızın artması) irtifa kaybetmedeki kadar çok değildir.
Öte yandan yatış verilmesi de heading (doğrultu) değiştirilmesine
sebep olmaz, çünkü çok hızlı seyir edildiğinden yana yatış manevrası
esnasında (turn rate) viraj etkisi minimum düzeydedir. Mekiğin
komutanı ve yardımcısı kokpitteki ekrandan actual alçalış profili ile
istenen iniş profilinin izleyebilmekteler. |
|
SÜZÜLME ORANI
(GLİDE RATİO) |
İnişe
26:04dak. kala:
Bu anda mekik
artık Mach 19-25 arası bir süratle inmektedir ve atmosferdeki sürtünme
dış yüzey sıcaklığının arttırmaktadır. Bu hızda, yani hipersonik
uçarken, mekiğin süzülme oranı (glide ratio) 1:1 dir, ancak subsonik
uçarken bu oran 5:1 dir. Öte yandan bir yolcu ucağının 20:1 oranından
çok çok az gene de. Pervaneli piston motorlu uçağınki 10:1 dir.
Mekiğin otpilotu yörüngeden yere teker koyma anına kadar idare
edebilecek kapasitededir. Ayrıca fly-by wire sistemine sahip olduğu
için pilotun trim yapmasına gerek de yoktur. Yedek manuel trim ayrıca
mevcuttur.
|
İnişe
12:54,
Bu noktada hucum
açısı azalmaya başlar, hava frenleri %81 oranında açılır. Hava frenleri
rudderin arkasında iki yana açılarak çalışır.
Son 10:33 dak. Mach 7.3,
142,000 feet.
Buraya
kadar inertial navigasyonla gelen mekik, bundan sonra Tacan ferkansına
bağlanır ve ucuşunun geri kalanını buna yönlenerek yapar.
Son 8:44 dak, Mach 5,
120,000 feet. Pitot
tüpleri gövdenin içinden çıkarılıp, hız ölçmeye başlarlar. Eğer daha
erken açılmış olsalar, sıcaklıktan eriyebilir ve görev yapamaz, hızı
ölçemez olurlardı. Üsteklik şimdiye kadar hucum açısının fazla
oluşundan dolayı görüşü kapanan ve atıl duran rudder (bu noktaya
gelene kadar rudder görevi roket motorlarınca yapılır) görev yapmaya (yaw etkisini gidermeye) başlar.
|
Hava frenleri açılmış.
|
|
UÇUŞ DİREKTÖRÜ |
İnişe 6:44 kala, Mach 2.6, 83,000 feet. Bu aşamaya kadar flight
direktörun klavuzluğunda uçan araç, artık yönetimini pilotlara bırakıp,
HUD göstergeleri active olur. HUD üzerinde bilhassa iki parametre
dikkati çeker: biri mekiğin velocity veketörü olup ne yöne doğru
gidildiğini gösterir, öbürü de Kompitürün, mekiğin nereye gitmesini
gerektiğini gösteren vectör. Burada, pilotun görevi roll-pitch- yaw
kullanarak uçağı programlanan ucuş yörüngesinde tutmaktan ibarettir.
Bu iki sembolü çakıştırmaktan ibarettir. Kompitür burun aşağı
verilmesini istiyorsa, pilot kolu aşağı iter vs vs. Ayrıca pilotun
airspeede dikkat etmesine gerek de kalmıyor, kayıtlı olan uçuş
planınını takip ettiğinde, airspeed korunmuş oluyor zaten.
|
|
|
İNİŞ ÖNCESİ SON
HAZIRLIKLAR |
Kalan süre: 3:57, Mach 0.9, 46,000 feet agl.
Hava frenleri, kompitürden
gelen veriler doğrultusunda mekiğe gerekli frenlemeyi yaptırıp, hava
süratini muhafaza ederler. Traffik patterni ise pist başına 7 mil kala
finale girmek şeklindedir. Bu noktada mekik çok yüksekse, dönüş geniş
açılı tutulur, alçaksa keskin bir dönüşle son yaklaşmaya girilir. 360
derecelik normal bir tur 38,000 feetlik irtifa kaybettirir.
İnişe 1:31, 280 knots, 15,000 feet.
Son yaklaşma için dönüş tamamlanmak üzere. Tacan frekansından,
microdalga iniş sistemine (MLS) geçiş, otomatik olarak yapılmaktadır.
İnişe 1:14,
300knots(lAS), 12,000 feet.
Microdalaga (MLS) localizeri intercept
edilir ve doğrudan son yaklaşamaya girilir.
|
|
|
İNİŞ TAKIMLARI
AÇILIYOR |
Astronotların hava
durumu konusunda endişe etmelerine de gerek yoktur, zira iniş
minimaları 8000 ft tavan ve 5 mil de görüş mesafesi sunar. Azami
croswind (yan rüzgar) hızı ise (fırlatmada ve inişte) 15 kts dır.
Mekik şimdi
18-20 derecelik iniş açısıyla inmektedir, normal yolcu ucağının
inişteki açı oranı 3 derecedir.
İnişe 0:33 sn. 300 knots, 2,000 feet,
20 derecelik açıyla süzülürken, lövyeye asılıp 1.3 G lik bir ivmeyle
açı 1.5° ye, sürat de 220-300kt arasına
çekilir.
Son 0:20
sn. 288 knots, 300 feet.
İniş takımlarını açan düğmeye basılır.
Tekerleklerin açılmaması durumunda pas geçme ihtimali bulunmadığı için
NASA’nın felsefesinde tekerlekler mutlaka açılmalıdır. Eğer hidrolik
basınçta bir sorun olursa, yedek olarak roketle açış sistemi mevcuttur.
Son 0:10 sn.
261 knots, 30 ila 80 feet. Pistin eşiği 26 ft
yükseklikte geçilir sürat 195-205 kts civarına düşer. |
Pist eşiği 26 ft
yükseklikte geçilir. |
|
SÜRE 0:00. VE İNİŞ... |
200-300 fpm lik bir alçalış
oranıyla yere teker konur, bu esnada sürat 190kts civarıdır. Hava
frenleri hemen açılır (rudderin arkasında iki yana doğru), fren paraşütü de bu
sırada devreye girer. Daha sonra burun tekerleği aşağı doğru
indirilir. Bu işlem, stickerin üzerinde bulunan elevator trim düğmesi ileri
itilerek yapılır. Sürat 140 kt'a düşünce de ayaklarla pedallara basılarak
tekerlek freni yapılır. Frenlerde antiblokaj sistemi mevcuttur. Burun
tekerleği rudder pedalları ile kontrol
edilmektedir. Egzoz nozullarına zarar vermemesi için, sürat 60-70kts
arasına geldiğinde de, paraşüt fırlatılıp atılır.
Ağırlıktan tasarruf etmek için, burun tekerlek dikmesi alışılmışın
dışında kısa imal edilmiştir. İniş rulesi 10,000 ft kadardır, ama
biraz daha dakiklik ve zorlama ile 6,000 ft'lik bir piste de iniş
gerçekleştirilebilir. Mekik, dünya üzerinde yeterli genişlik ve
uzunluktaki piste sahip her havaalanına inebilir.
|
Kuyruktaki hava
frenleri ve dragchute.(iniş) |
|
2. Bölüm:
Mekiğin teknik verileri, kokpit fotoğrafları
fiyat bilgileri
|
copyright
©
2000-2002
Tayyareci |
Derleyen:
Remzi ÖZTÜRK |
|
|